减速器简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

有时我们为了获得大的扭力，就需要用减速器把“原动机”---如发动机的转速度降下来，从而得到大的扭力，---------＞汽车等在上坡时要减速和这是一个道理。

总的来说应该分四类：涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。

其中涡轮蜗杆强度***大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度***高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高。